Ključne karakteristike (RH-FR SCARA roboti):

• Čas cikla do 0,29 sekund s ponovljivostjo +/- 0,01 mm
• Največji doseg: od 350 do 1000 mm, dolžina vretena od 150 do 340 mm
• Optimalna zaščita: IP54 kot standard, opcijsko IP65 v zapečatenem ohišju
• Higiena: mast za uporabo v prehrambeni industriji kot standard (od RH-6FH) ali model za uporabo v čistih prostorih (ISO razred 3) so dostopni. Notranje ožičenje vseh signalnih kablov in pnevmatskih cevi.
• Konektorji: pnevmatska in električna prijemala. Ethernet, USB in vmesnik za kamero in konektorji za dva enkoderja ter konektorji za 8 dodatnih zunanjih osi, opcijske razširitvene kartice za dodatne I/O in Fieldbus. Direktno povezovanje – preko Etherneta do krmilnih panelov ASAT
• Konfiguracija: kot celi sistem z robotom in krmilnikom ali kot sistem z robotom s PLC modulom za popolno PLC funkcionalnost robota na iQ platformi
• Učna enota: R56TB s polno grafiko in Touch ekranom ali učna enota R32TB