Kolaborativni roboti (MELFA Assista)
Mitsubishi Electric svojo družino MELFA robotov zaokrožuje s kolaborativnim robotom MELFA Assista. MELFA Assista RV-5AS je polno ime novega kolaborativnega robota, ki poleg polno kolaborativnih karakteristik spominja na industrijskega robota. Industrijska zasnova roke, novi servo pogoni MR-J5 in harmonični prenosi zagotavljajo dolgo življenjsko dobo in visoko ponovljivost (+/- 0,03 mm). MELFA Assista ni niti samo kolaborativni robot in niti samo industrijski robot. Novi Cobot MELFA Assista je rezultat 40 letnih izkušenj proizvajalca Mitsubishi Electric.
Karakteristike
- Nosilnost 5 kg, doseg 910 mm, ponovljivost +/- 0,03 mm
- LED svetlobni obroč indicira kolaborativni režim delovanja
- Vitka in lahka robotska roka nudi kompaktno namestitev in varnost operaterjev
- Zasnova robotske roke omogoča notranje ožičenje
- V robotski roki so vgrajeni MR-J5 servo pogoni
- Vgrajeni so harmonični prenosi, ki so vgrajeni tudi v standardnih Mitsubishi robotih
- Vgrajeni panel na robotski roki nudi enostavno in hitro učenje pozicij ter spremembo aplikacije
MELFA Assista in usklajenost z varnostnimi standardi
- MELFA Assista Cobot je usklajen z ISO 10218-1 in ISO/TS 15066 standardi
- Robot je certificiran s strani TÜV
- Cobot nudi omejevanje pozicije, hitrosti in sile
- MELFA Assista nudi ne-kolaborativen industrijski način dela z maksimalno hitrostjo 1000 mm/s s pomočjo dodatnih varnostnih komponent
Pogled v notranjost
- Vgrajeni so najnovejši servomotorji MR-J5
- Manjše dimenzije servomotorjev nudijo večjo kompaktnost in vitkost robotske roke
- 26 bitni enkoder (67.108.864 impulzov na vrtljaj) omogoča visoko ponovljivost robota (+/-0,03 mm)
- Vgrajeni enkoder brez baterij shranjuje pozicijo v internem spominu
- Motorji sami delujejo kot senzor in nudijo omejevanje navora brez dodatnih senzorjev
- Servomotorji omogočajo monitoring ter prediktivno in preventivno vzdrževanje robota
Ročno vodenje
- Panel za učenje je vgrajen na robotski roki
- Intuitivno učenje z eno tipko omogoča spremembo robotske aplikacije tudi delavcem, ki nimajo znanja robotskega programiranja
Programiranje robota
- RT VisualBox programsko orodje nudi enostavno programiranje in hitre spremembe robotskih aplikacij
- omogočen je nadzor na dotik
- RT VisualBox omogoča grafično “Drag-and-Drop” programiranje z uporabo funkcijskih blokov
- RT VisualBox omogoča grafičnega čarovnika za zagon aplikacije
- za napredne in zahtevne aplikacije se lahko uporablja tudi standardno RT ToolBox 3 orodje
Integracija s kolaborativnimi prijemali in ostalimi vgrajenimi funkcijami
- Enostavno nastavljanje z RT VisualBox programskim orodjem
- Enostavno povezovanje z M12 konektorji in namenskimi adapterji
- Kompatibilnost s Cognex inSight serijo prijemal
- Kompatibilen z 2D & 3D Vision sistemi
- Vgrajene funkcije sledenja transportnim trakovom in Safety logika
Integracija z ostalimi Mitsubishi Electric komponentami za avtomatizacijo
- Koristi se standardni Mitsubishi Electric CR800 robotski krmilnik
- Omogočeno je enostavno povezovanje z Mitsubishi PLC, HMI, servo pogoni, frekvenčnimi pretvorniki, CNC in SCADA sistemi
- Vgrajen CC-Link IE Field Basic komunikacijski protokol
- Preko komunikacijskih kartic so podprti CC-Link IE Field, Profinet, EtherNet/IP in EtherCAT komunikacijski protokoli
Video material
