Podpora uporabnikom

Registrirani uporabniki

Preko spodnjega obrazca registrirani uporabniki dostopate do tehnično podpornih vsebin za Ewon Flexy, OPC Router in KEPWARE OPC Server.

Neregistrirani uporabniki

Če še niste registrirani lahko svoj uporabniški profil za dostop do tehnično podpornih vsebin ustvarite z vnosom podatkov v spodnjem obrazcu.

Ob registraciji se strinjate s Politiko zasebnosti.

6-osni roboti serije RV-FR

Glavne karakteristike:

  • Čas ciklusa do 0,32 sekunde s ponovljivostjo do +/- 0,02 mm
  • Prilagodljiv delovni prostor: doseg od 504 do 1094 milimetrov v delovnem prostoru sferne oblike – kot tudi za robotom
  • IP67 zaščita za uporabo v zahtevnih okoljih
  • Higiena – notranje ožičenje vseh kablov in pnevmatskih cevi; dostopen je model za uporabo v čistih prostorih (“Clean Room”) – (ISO klasa 3)
  • Konektorji: pnevmatska in električna prijemala, Ethernet, USB, vmesnik za kamero, konektorji za dva enkoderja, konektorji za dodatnih 8 zunanjih osi kot standard ter opcijske razširitvene kartice za dodatne I/O in Fieldbus
  • Direktna povezava preko Ethernet mreže s HMI vmesniki GOT in učnimi enotami
  • Konfiguracija – kot kompleten sistem z robotom in krmilnikom ali s PLC modulom za popolno PLC funkcionalnost robota na iQ platformi
  • Učna enota: R56TB s popolno grafiko in Touch ekranom ali učno enoto R32TB
6-osni roboti serije RV-FR
Karakteristike/Funkcije Pregled modelov
RV-2FR-D / RV-2FR-R RV-2FRB-D-S25 / RV-2FRB-R-S25 RV-2FRL-D-S25 / RV-2FRL-R-S25 RV-2FRLB-D-S25 / RV-2FRLB-R-S25
Stopinje prostosti 6
Način namestitve Talna, stenska ali stropna
Struktura Vertikalni "multi-joint" tip
Pogon AC Servo osi J1, J4, J6: brez zavor Zavore na vseh oseh (AC Servo) AC Servo osi J1, J4, J6: brez zavor Zavore na vseh oseh (AC Servo)
Način zaznavanja pozicije Absolutni enkoder
Nominalna nosilnost 2 kg
Maksimalna nosilnost 3 kg
Radij dosega ruke (do centralne točke J5 osi) 504 mm 649 mm
Območje delovanja (waist J1) 480 (-240-+240) mm 480 (-240-+240) mm
Območje delovanja (shoulder J2) 240 (-120-+120) mm 237 (-117-+120) mm
Območje delovanja (elbow J3) 160 (0-+160) mm 160 (0-+160) mm
Območje delovanja (wrist twist J4) 400 (-200-+200) mm 400 (-200-+200) mm
Območje delovanja (wrist pitch J5) 240 (-120-+120) mm 240 (-120+120) mm
Območje delovanja (wrist roll J6) 720 (-360-+360) mm 720 (-360-+360) mm
Maksimalna hitrost (waist J1) 300 mm/s 225 mm/s
Maksimalna hitrost (shoulder J2) 150 mm/s 105 mm/s
Maksimalna hitrost (elbow J3) 300 mm/s 165 mm/s
Maksimalna hitrost (wrist twist J4) 450 mm/s 412 mm/s
Maksimalna hitrost (wrist pitch J5) 450 mm/s 450 mm/s
Maksimalna hitrost (wrist roll J6) 720 mm/s 720 mm/s
Maksimalna kompozitna hitrost 4955 mm/s 4200 mm/s
Čas cikla (25*300*25 mm z max. 1 kg bremena) 0,6 sek 0,7 sek
Ponovljivost pozicije (mm) +/- 0,02
Temperatura okolice 0 – 40°
Teža (kg) 19 21
Tolerantni moment (wrist twist J4) (Nm) 4,17
Tolerantni moment (wrist pitch J5) (Nm) 4,17
Tolerantni moment (wrist roll J6) (Nm) 2,45
Tolerantna inercija (wrist twist J4) (kgm2) 0,18 (0,27)
Tolerantna inercija (wrist pitch J5) (kgm2) 0,18 (0,27)
Tolerantna inercija (wrist roll J6) (kgm2) 0,04 (0,1)
Ožičenje orodja/prijemala Ročni vhodi 4 točke / ročni izhodi 4 točke
Pnevmatske cevi orodja Ø 4x4 (od osnovnega nivoja do prijemne točke)
Zagotavljanje pnevmatskega pritiska (MPa) 0,5 +/- 10 %
Prirobnica prijemala ISO 9409-1-31.5
Nivo zaščite IP30
Krmilnik robota CR800-D / CR800-R + R16RTCPU
Številka artikla 313052/314029 313053/314030 313054/314031 313085/314032
 
Karakteristike/Funkcije Pregled modelov
RV-4FRLM-D RV-4FRLM-R
Stopinje prostosti 6
Način namestitve Talna, stenska ali stropna (pri stenski namestitvi obstaja omejitev pri prvi osi)
Struktura Vertikalni multi-joint tip
Pogon Zavore na vseh oseh (AC Servo)
Način zaznavanja pozicije Absolutni enkoder
Maksimalna nosilnost (kg) 4
Radij dosega roke (do centralne točke J5 osi) 649 mm
Delovno območje (waist J1) 480 (+/- 240) mm
Delovno območje (shoulder J2) 240 (-120 - +120) mm
Delovno območje (elbow J3) 164 (-0 - +164) mm
Delovno območje (wrist twist J4) 400 (+/- 200) mm
Delovno območje (wrist pitch J5) 240 (-120 - + 120) mm
Delovno območje (wrist roll J6) 720 (+/- 360) mm
Maksimalna hitrost (waist J1) 420 mm/s
Maksimalna hitrost (shoulder J2) 336 mm/s
Maksimalna hitrost (elbow J3) 250 mm/s
Maksimalna hitrost (wrist twist J4) 540 mm/s
Maksimalna hitrost (wrist pitch J5) 623 mm/s
Maksimalna hitrost (wrist roll J6) 720 mm/s
Maksimalna kompozitna hitrost 9048 mm/s
Čas ciklusa (25*300*25 mm z max. 1 kg bremena) 0,36 sek
Ponovljivost pozicije +/-0,02 mm
Temperatura okolice 0-40°
Teža (kg) 41
Tolerantni moment (wrist twist J4) (Nm) 6,66
Tolerantni moment (wrist pitch J5) (Nm) 6,66
Tolerantni moment (wrist roll J6) (Nm) 3,96
Tolerantna inercija (wrist twist J4) (kgm2) 0,20
Tolerantna inercija (wrist pitch J5) (kgm2) 0,20
Tolerantna inercija (wrist roll J6) (kgm2) 0,10
Ožičenje orodja/prijemala Ročni vhodi 8 točk / ročni izhodi 8 točk
Pnevmatske cevi orodja Ø 6x2 za povezavo z robotom (Ø 4x8 od osnovnega dela do podlakti)
Zagotavljanje pnevmatskega pritiska (MPa) 0,54 (kot nadpritisk, če je potrebno)
Prirobnica prijemala ISO9409-1-31.5
Nivo zaščite IP67 (Clean room model opcijsko dostopen)
Krmilnik robota CR800-D CR800-R + R16RTCPU
Številka artikla 313089 314056
 
Karakteristike/Funkcije Pregled modelov
RV-7FRM-D/RV-7FRM-R RV-7FRLM-D/RV-7FRLM-R RV-7FRLLM-D/RV-7FRLLM-R
Stopinje prostosti 6 6 (podaljšana robotska roka)
Način namestitve Talna, stenska ali stropna (pri stenski namestitvi obstaja omejitev pri prvi osi)
Struktura Vertikalni multi-joint tip
Pogon AC Servo (zavore na vseh oseh)
Način zaznavanja pozicije Absolutni enkoder
Maksimalna nosilnost 7
Radij dosega roke (do centralne točke J5 osi)   (milimetri) 713
Delovno območje (waist J1) (stepen) 480 (+/-240) 908 1503
Delovno območje (shoulder J2) (stepen) 240 (-115 - +125) 380 (+/-190)
Delovno območje (elbow J3) (stepen) 156 (-0 - + 156) 240 (-110 - +130) 240 (-90 - + 150)
Delovno območje (wrist twist J4) (stepen) 400 (+/-200) 162 (-0 - + 162) 167,5 (-10 - + 157,5)
Delovno območje (wrist pitch J5) (stepen) 240 (-120 - + 120)
Delovno območje (wrist roll J6) (stepen) 720 (+/- 360)
Maksimalna hitrost (waist J1) (stopinj/sek.) 360
Maksimalna hitrost (shoulder J2) (stopinj/sek.) 401 288 234
Maksimalna hitrost (elbow J3) (stopinj/sek.) 450 321 164
Maksimalna brzina (wrist twist J4) (stopinj/sek.) 337 360 219
Maksimalna brzina (wrist pitch J5) (stopinj/sek.) 450 375
Maksimalna brzina (wrist roll J6) (stopinj/sek.) 720
Maksimalna kompozitna hitrost (mm/s) 11064
Čas cikla (25*300*25 mm z 1 kg bremena)   (sek.) 0,32 10977 15300
Ponovljivost pozicije (mm) +/- 0,02 0,35 0,63
Temperatura okolice 0-40 +/- 0,06
Teža (kg) 65
Tolerantni moment (wrist twist J4) (Nm) 16,2 67 130
Tolerantni moment (wrist pitch J5) (Nm) 16,2
Tolerantni moment (wrist roll J6) (Nm) 6,86
Tolerantna inercija (wrist twist J4) (kgm2) 0,45
Tolerantna inercija (wrist pitch J5) (kgm2) 0,45
Tolerantna inercija (wrist roll J6) (kgm2) 0,10
Ožičenje orodja Ročnih 8 vhodnih točk / ročnih 8 izhodnih točk
Pnevmatske cevi orodja/prijemala Ø 6x2 za povezavo z robotom (Ø 4x8 od osnovnega dela do podlakta)
Zagotavljanje pnevmatskega pritiska (MPa) 0,54 (kot nadpritisk, če je potrebno)
Prirobnica prijemala ISO 9409-1-31.5
Nivo zaščite IP 67 (Clean room model je dostopen)
Krmilnik robota CR800-D / CR800-R + R16RTCPU
Številka artikla 313091/314058 313093/314060 313095/314062
 
Karakteristike/funkcije Pregled modelov
RV-13FRM-D/RV-13FRM-R RV-13FRLM-D/RV-13FRLM-R RV-20FRM-D/RV-20FRM-R
Stopinje prostosti (število osi) 6
Način namestitve Talna, stenska ali stropna (stenska namestitev z omejitvijo pri J1 osi)
Struktura Vertikalni multi-joint tip
Pogon AC servo (zavore na vseh oseh)
Način zaznavanja pozicije Absolutni enkoder
Kapaciteta/nosilnost nazivna kg 12 15
maksimalna 13 20
Radij dosega roke (do centralne točke J5 osi) mm 1094 1388 1094
Delovno območje waist (J1) stepeni 380(±190)
shoulder (J2) 240 (-90–150)
elbow (J3) 167.5 (-10–157.5)
wrist twist (J4) 400 (±200)
wrist pitch (J5) 240 (-120–120)
wrist roll (J6) 720 (±360)
Maksimalna hitrost waist (J1) stopinje/s 290 234 110
shoulder (J2) 234 164 110
elbow (J3) 312 219 110
wrist twist (J4) 375 124
wrist pitch (J5) 375 125
wrist roll (J6) 720 360
Maksimalna kompozitna hitrost mm/s 10450 9700 4200
Čas ciklusa (25x300x25 mm z 1 kg bremena) sek 0,53 0,68 0,70
Ponovljivost pozicije mm ±0,05
Temperatura okolice °C 0–40
Teža kg 120 130 120
Tolerantni moment wrist twist (J4) Nm 19,3 49,0
wrist pitch (J5) 19,3 49,0
wrist roll (J6) 11
Tolerantna inercija wrist twist (J4) kgm² 0,47 1,40
wrist pitch (J5) 0,47 1,40
wrist roll (J6) 0,14
Ožičenje orodja/prijemala Ročni vhodi 8 točk / ročni izhodi 8 točk
Pnevmatske cevi orodja/prijemala Primarne: Ø 6x2, sekundarne: Ø 6x8
Zagotavljanje pnevmatskega pritiska MPa 0,54 (kot nadpritisk, če je potrebno)
Prirobnica prijemala ISO 9409-1-40
Nivo zaščite IP67 (dostopen je Clean room model)
Krmilnik robota CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
Številka artikla 313097/314064 313099/314066 312663/314068
 

Spoštovani!

Z dnem 12.12.2023 smo spremenili ime podjetja v RBT Technologies d.o.o. (prej INEA RBT d.o.o.).

Iščete rešitev za digitalizacijo vaših strojev, linij ali proizvodnih obratov?

Obiščite digitalizacija.rbt-technologies.si.