4-osni roboti serije RP-ADH

Majhen in visoko zmogljiv robot je idealen za “mikro-rokovanje” – robot je neprekosljiv v preciznosti, hitrosti in kompaktni zasnovi. Kompaktni robot serije RP-ADH ima štiri stopinje prostosti in je idealen za mikro montažo – za sestavljanje ur, mobilnih aparatov, slušnih pripomočkov in podobnih produktov. RP serija robotov vključuje tri modele za mikro aplikacije nosilnosti od 1 do 5 kilograma.

Karakteristike/funkcije			Pregled modelov
			RP-1ADH	RP-3ADH	RP-5ADH
Stopinje prostosti (število osi)			4
Način namestitve			Talna namestitev
Pogon motorja			AC servo
Način zaznavanja pozicije			Absolutni enkoder
Zavore			Vse osi
Nosilnost	nazivna	kg	0,5	1,0	2,0
	maksimalna		1,0	3,0	5,0
Delovno območje	širina globine	mm	150x105 (DIN-A6)	210x148 (DIN-A5)	297x210 (DIN-A4)
	vertikalni	mm	30	50
	zvin zgloba	stopinje	±200
Maksimalna brzina	J1/J2	stopinje/s	480	432
	J3	mm/s	800	960
	J4	stopinje/s	3000	1330	1230
Čas cikla (25 x 100 x 25 mm)	sek		0,28	0,33	0,38
Inercijski moment	zglob	kgm ²	3,10x10-4	1,60x10-3	3,20x10-3
Ponovljivost pozicije	X, Y smer	mm	±0,005	±0,008	±0,01
	Z smer	mm	±0,01
	smer zvijanja zgloba	stopinje	±0,02	±0,03
Temperatura ambienta	°C		0–40
Teža	kg		12	24	25
Ožičenje orodja			8 inputov/8 outputov
Zagotavljanje pnevmatskega pritiska (MPa)			0,5 ±10 %
Krmilnik robota			CR1DA
Številka artikla			252843	252844	252885