Registrirani uporabniki

Preko spodnjega obrazca registrirani uporabniki dostopate do tehnično podpornih vsebin za Ewon Flexy, OPC Router in KEPWARE OPC Server.

Neregistrirani uporabniki

Če še niste registrirani lahko svoj uporabniški profil za dostop do tehnično podpornih vsebin ustvarite z vnosom podatkov v spodnjem obrazcu.

Ob registraciji se strinjate s Politiko zasebnosti.

4-osni roboti serije RH-CRH

Ključne karakteristike:

Kompakten dizajn roke, ki omogoča prihranek prostora in talne površine (3CRH – 500 mm / 6CRH – 520 mm)
Lahka robotska roka omogoča enostavno rokovanje in namestitev
Kratek čas cikla – hitro premikanje in pozicioniranje omogoča obdelavo zahtevnih aplikacij
Standardna oprema – I/O točke: 32 inputov/outputov, v stanju da krmili do 8 dodatnih servo osi, žična instalacija in cevi skozi robotsko roko ter dvokanalni enkoderski vmesnik
Krmilnik visokih zmogljivosti – enak krmilnik CR800 se koristi na robotih serije FR
Enostavno delo – učenje na robotu se izvaja enostavno s pomočjo RTToolBox 3 programskega orodja za programiranje
CRH robot prinaša zadovoljiv nivo kvalitete z nizko ceno
Robot podpira funkcijo sledenja transportnemu traku s pomočjo kamere

Karakteristike/Funkcije		RH-3CRH4018-D	RH-6CRH6020-D	RH-6CRH7020-D
Nosilnost		Maksimalna 3 kg (nominalna 1 kg)	Maksimalna 6 kg (nominalna 2 kg)
Dolžina roke (mm)	Roka št. 1	225	325	425
	Roka št. 2	175	275
Maksimalni doseg (mm)		400	600	700
Delovno območje	J1 (stopinj)	264 (+/-132)
	J2 (stopinj)	282 (+/-141)	300 (+/-150)
	J3 (mm)	180	200
	J4 (stopinj)	720 (+/-360)
Ponovljivost pozicije	X-Y (mm)	+/-0,01	+/-0,02
	J3 (Z) (mm)	+/-0,01
	J4 (sigma) (stopinj)	+/-0,01
Maksimalna hitrost	J1 (stopinj/sek)	720	420	360
	J2 (stopinj/sek)	720
	J3 (Z) (mm/sek)	1100
	J4 (sigma) (stopinj/sek)	2600	2500
	J1+J2 (mm/sek)	7200	7800
Čas cikla (sekunde)		0,44	0,41	0,43
Dovoljena inercija (kgm2)	Nominalna	0,005	0,01
	Maksimalna	0,05 (0,075)	0,12 (0,18)
Teža robota (kg)		14	17	18
Notranje ožičenje I/O in cevi v roki robota		15 točk, D-SUB, fi62, fi41
Krmilnik		CR800-CHD
IP nivo		IP20