4-osni roboti serije RH-FRHR (stropni SCARA roboti)

Visoko hitrostni in visoko precizni roboti za stropno montažo so namenjeni za širok razpon aplikacij za manipulacijo električnih in elektronskih delov, za precizno montažo malih delov, kot tudi visoko hitrostni prenos in pakiranje. S svojo specialno kompaktno zasnovo in podporo za stropno montažo nad aplikacijami, roboti RH-1FRHR in RH-3FRHR zahtevajo majhno delovno območje.

Pregled modelov			RH-1FRHR5515-D	RH-1FRHR5515-R
Stopinje prostosti (število osi)			4	4
Način namestitve			Stropna namestitev
Struktura			Horizontalna artikulirana roka (SCARA)
Pogon motorjev			AC servo
Način zaznavanja pozicije			Absolutni enkoder
Zaviranje osi robota			Osi J1, J2, J4 brez osi; os J3 z zavoro
Nosilnost	nazivna	kg	1
	maksimalna		3
Maksimalni doseg		mm	550
Delovno območje	J1	stopinje	±177
	J2	stopinje	±145
	J3 (Z)	mm	150
	J4 (Θ axis)	stopinje	±360
Maksimalna hitrost	J1	stopinje/s	337,5
	J2	stopinje/s	720
	J3 (Z)	mm/s	765
	J4 (Θ os)	stopinje/s	3000
Maksimalna kompozitna hitrost		mm/s	6267
Čas cikla (25x300x25 mm z 1 kg bremena)		sec	0,28
Dovoljeni zglobni moment inercije	nazivni	kgm ²	0,005
	maksimalni		0,005
Ponovljivost pozicije	X, Y smer	mm	±0,012
	J3 (Z smer)	mm	±0,01
	J4 (Θ os)	stopinj	±0,004
Temperatura okolice		°C	0-40
Teža		kg	49
Ožičenje orodja/prijemala			Ročno: 8 inputov/8 outputov, 8 signalnih kablov
Pnevmatske cevi orodja/prijemala			Primarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 opcijsko)
Zagotavljanje pnevmatskega pritiska		MPa	5 ±10 % za pnevmatsko prijemalo
Nivo zaščite			IP20 (IP65/ISO class 5)
Krmilnik robota			CR800-D	CR800-R + R16RTCPU
Številka artikla			312997	313661

Pregled modelov			RH-3FRHR3515-D-S25	RH-3FRHR3515-R-S25
Stopinje prostosti (število osi)			4	4
Način namestitve			Stropna namestitev
Struktura			Horizontalni multi-joint tip
Pogon			AC servo
Način zaznavanja pozicije			Absolutni enkoder
Zaviranje osi robota			Osi J1, J2, J4 brez zavor; os J3 z zavoro
Nosilnost	nazivna	kg	1
	maksimalna		3
Maksimalni doseg	roka 1 + roka 2 (mm)		350
Delovno območje	J1	stopinje	450 (±225)
	J2	stopinje	450 (±225)
	J3 (Z)	mm	150
	J4 (Θ os)	stopinje	1440 (±720)
Maksimalna hitrost	J1	stopinje/s	672
	J2	stopinje/s	708
	J3 (Z)	mm/s	1500
	J4 (Θ os)	stopinje/s	3146
Maksimalna kompozitna hitrost		mm/s	6267 (J1, J2)
Čas cikla (25x300x25 mm z 1 kg bremena)		sek	0,32
Dovoljeni zglobni moment inercije	nazivni	kgm ²	0,005
	maksimalni		0,05
Ponovljivost pozicije	X, Y smer	mm	±0,01
	J3 (Z smer)	mm	±0,01
	J4 (Θ os)	stepen	±0,01
Temperatura okolice		°C	0–40
Teža		kg	24
Ožičenje orodja/prijemal			Input 8 točk/output 8 točk (opcijsko: output 8 točk), 8 rezervnih žic
Pnevmatske cevi orodja/prijemala			Primarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kot opcija)
Zagotavljanje pnevmatskega pritiska		MPa	5 ±10 % za pnevmatsko prijemalo
Nivo zaščite			IP20 (Opcijsko IP65 in "Clean room" model)
Krmilnik robota			CR800-D	CR800-R + R16RTCPU
Številka artikla			312998	314028