4-osni roboti serije RH-FR

Ključne karakteristike:

  • Čas cikla do 0,29 sekund s ponovljivostjo +/- 0,01 mm
  • Največji doseg: od 350 do 1000 mm, dolžina vretena od 150 do 340 mm
  • Optimalna zaščita: IP54 kot standard, opcijsko IP65 v zapečatenem ohišju
  • Higiena: mast za uporabo v prehrambeni industriji kot standard (od RH-6FH) ali model za uporabo v čistih prostorih (ISO razred 3) so dostopni. Notranje ožičenje vseh signalnih kablov in pnevmatskih cevi.
  • Konektorji: pnevmatska in električna prijemala. Ethernet, USB in vmesnik za kamero in konektorji za dva enkoderja ter konektorji za 8 dodatnih zunanjih osi, opcijske razširitvene kartice za dodatne I/O in Fieldbus. Direktno povezovanje – preko Etherneta do krmilnih panelov ASAT
  • Konfiguracija: kot celi sistem z robotom in krmilnikom ali kot sistem z robotom s PLC modulom za popolno PLC funkcionalnost robota na iQ platformi
  • Učna enota: R56TB s polno grafiko in Touch ekranom ali učna enota R32TB
4-osni roboti serije RH-FR
   
Karakteristike/funkcije Pregled modelov
RH-3FRH3515-D / RH-3FRH5515-R RH-6FRH5520N-D / RH-6FRH5520N-R RH-12FRH8535N-D / RH-12FRH8535N-R RH-20FRH10035N-D / RH-20FRH10035N-R
Stopinje prostosti 4 4 4 4
Način namestitve Talna namestitev
Struktura Horizontalni "multiple-joint" tip
Pogon AC Servo
Način zaznavanja pozicije Absolutni enkoder
Zaviranje Osi J1, J2, J4 brez zavor; Os J3 z zavoro
Nominalna nosilnost 1 3 3 5
Maksimalna nosilnost 3 6 12 20
Maksimalni doseg (1. in 2. ruka) 550 550 850 1000
Delovno območje – J1 (stopinje) 340 (+/-170)
Delovno območje – J2 (stopinje) 290 (+/-145) 306 (+/-153)
Delovno območje – J3 (Z) mm 150 200 350 350
Delovno območje – J4 (Ɵ os) (stopinje) 720 (+/-360)
Maksimalna hitrost – J1 (stopinje/s) 400 400 280 280
Maksimalna hitrost – J2 (stopinje/s) 720 670 450 450
Maksimalna hitrost – J3 (Z) (mm/s) 1100 2400 2800 2400
Maksimalna hitrost – J4 (Ɵ os) (stopinje/s) 3000 2500 2400 1700
Maksimalna kompozitna hitrost (mm/s) 8300 8300 11350 13283
Čas cikla (25*300*25 mm z max. 2 kg bremena)   (sek.) 0,51 0,29 0,30 0,36
Nominalni inercijski moment zgloba    (kgm2) 0,005 0,01 0,025 0,065
Maksimalni inercijski moment zgloba (kgm2) 0,06 0,12 0,3 1,05
Ponovljivost pozicije (X,Y smer)   mm +/- 0,012 +/- 0,012 +/- 0,015 +/- 0,015
Ponovljivost pozicije J3 (Z smer)   mm +/- 0,010
Ponovljivost pozicije J4 (Ɵ os) stopinje +/- 0,004 +/- 0,005
Temperatura okolice °C 0-40
Teža kg 32 37 69 77
Ožičenje orodja Input 8 točk / Output 8 točk (skupaj 20 točk)
Pnevmatske cevi orodja Primarna: Ø 6*2, sekundarna: Ø 4*8
Zagotavljanje pnevmatskega pritiska 5 +/- 10 % za pnevmatsko prijemalo
Nivo zaščite IP20 IP54 (mogoč IP65 model in "Clean Room model)
Robotski krmilnik CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
Številka artikla 312930/313651 312985/313666 312991/313672 312995/313676

Iščete rešitev za digitalizacijo vaših strojev, linij ali proizvodnih obratov?

Obiščite digitalizacija.rbt-technologies.si.

RBT Technologies
Powered by  GDPR Cookie Compliance
Privacy Overview

This website uses cookies to ensure the best user experience. Cookie information is stored in your browser and performs the functions of identifying you as a searcher when you return to the website, and also helps us understand which sections of the website are most interesting and useful to you.