Industrijski roboti (MELFA Family)
Industrijski roboti MELFA nudijo hitrost, preciznost in kompaktno zasnovo poleg dolge živjlenjske dobe. Roboti (4- in 6- osni roboti nosilnosti do 20 kilogramov) so namenjeni Pick-and-Place« aplikacijam, sledenju transportnih trakov, aplikacijam paletizacije (roboti nosilnosti 35, 50 in 70 kilogramov) ter mikro aplikacijam (roboti s paralelno strukturo roke in nosilnostjo od 1 do 5 kilogramov).
Roboti MELFA s svojimi funkcijami nudijo inteligentne funkcije ter istočasno kolaborativno delo s človekom. Roboti z visoko preciznostjo in visoko hitrostjo omogočajo uporabo v najbolj zahtevnih industrijah.
Portfolio industrijskih robotov (Melfa Family)
6-osni roboti serije RV-FR
Glavne karakteristike:
- Idealni za aplikacije, ki zahtevajo izjemno preciznost pri visokih hitrostih
- Uporabnost robota je mogoče dodatno razširiti z enostavnim povezovanjem z Mitsubishi PLC krmilnikom in dodatnimi servomotorji
- Serija RV-FR obsega robote nosilnosti od 2 do 20 kilogramov
- Možna je talna, zidna ali stropna montaža robota
- Čas cikla 0,32 sekunde
- Doseg robotske roke od 504 do 1094 milimetrov
- Robot in krmilnika sta tovarniško opremljena s konektorji za Ethernet, USB, sledenje transportnemu traku, kamero, dodatne servo osi in I/O prijemal
4-osni roboti serije RH-FR
Glavne karakteristike:
- Idealni za širok razpon aplikacij – od manipulacije manjših sestavnih delov, do manipulacije večjih bremen in aplikacij pakiranja
- SCARA roboti omogočajo izjemno preciznost pri velikih hitrostih
- Uporabnost robota je mogoče dodatno razširiti z enostavnim povezovanjem z Mitsubishi PLC krmilnikom in dodatnimi servomotorji
- Serija RH-FR obsega robote nosilnosti od 3 do 20 kilogramov
- Čas cikla 0,29 sekunde s preciznostjo ponovljivosti do +/- 0,01 mm
- Doseg robotske roke od 350 do 1000 milimetrov
- IP54 zaščita (standard), opcijsko IP65
- Robot in krmilnika sta tovarniško opremljena s konektorji za Ethernet, USB, sledenje transportnemu traku, kamero, dodatne servo osi in I/O za prijemalo
4-osni roboti serije RH-FRHR
Glavne karakteristike:
- SCARA roboti s horizontalno roko so namenjeni stropni namestitvi
- Izjemno ugodni za visokohitrostno inštalacijo in montažo elektronskih komponent, precizno montažo in preverjanje komponent ter visokohitrostno repozicioniranje in pakiranje
- Zasnova robota omogoča varčevanje s prostorom
- Do 150 prijemov v minuti s sledenjem transportnega traku, vključujoč odpiranje/zapiranje prijemala
- Delovni prostor ima obliko krožnega cilindra višine 150 mm in premer 700 mm
- Nosilnost 1 in 3 kilograme
- Čas cikla 0,32 sekunde s preciznostjo ponovljivosti +/- 0,01 mm
- Zaščitni razred IP20 do IP65
4-osni roboti serije RH-CRH
Glavne karakteristike:
- SCARA robot CRH je zasnovan za osnovni nivo robotskih aplikacij
- Robot s poenostavljeno zasnovo in standardnimi funkcijami za “Pick-and-Place” aplikacije ter aplikacije etiketiranja in sledenja transportnih trakov s kamero
- Čas cikla od 0,41 do 0,44 sekunde (odvisno od modela robota)
- Nosilnost 3, 6, 10 in 20 kilogramov
- Enostavno upravljanje in inštalacija robota s pomočjo RTToolbox3 programskega orodja
- Kompaktna roka omogoča prihranek prostora
6-osni roboti serije RV-CRL
Glavne karakteristike:
- 6-osni roboti nosilnosti 8 in 12 kg so namenjeni vstopnemu nivoju robotskih aplikacij
- Robot z vsemi standardnimi funkcijami vključuje možnost sledenja transportnemu traku, izogibanje trku, zaznavanje trka ter nadzor skladnosti
- Mogoče je vzpostaviti dodatne I/O in omrežne možnosti (digitalni I/O, CC-Link, CC-Link IE Field, Profibus, Profinet,…)
- Delovanje robota je mogoče dopolniti z do 8 dodatnimi servo osmi
- Kot robotski krmilnik se koristi kompaktni CR-800 krmilnik
Robot RP-ADH za mikro aplikacije
Glavne karakteristike:
- Struktura robotske roke je 5 členska, namenjena hitrim in preciznim operacijam v majhnem prostoru
- Robot RP-ADH je idealen za manipulacijo mikro komponent – za sestavljanje ur, mobilnih telefonov in ostale mikro elektronike
- Serija RP vključuje tri modele robotov za manipulacijo bremen od 1 do 5 kilogramov
- Možna je talna namestitev
- Pogon robota je baziran na AC servo motorjih, zaznavanje pozicije se izvaja s pomočjo absolutnega enkoderja
Učne enote
R56TB
Starejša serija učne enote s številnimi funkcijami.
R32TB
Robotska učna enota z najbolj osnovnimi funkcijami.
Inteligentne funkcije robotov MELFA
2D Vision & 3D Vision
2D Vision
- Povezava robota in kamere preko Etherneta
- Robota in kamero je mogoče umeriti s preprostim postopkom z uporabo orodja za prilagajanje Vision senzorja
- Prilagodljive možnosti uporabe Vision senzorjev (trije roboti povezani na en Vision senzor oziroma sedem Vision senzorjev povezanih na en robot)
- Podpora za Vision sisteme Keyence in Cognex
0:000:00
3D Vision
- 3D Vision omogoča manipulacijo nepravilno razporejenih obdelovancev (brez dodatnih ureditvenih trakov in ureditvenih pripomočkov)
- Kompaktne senzorje lahko namestite na robotsko prijemalo
- Obstaja več metod za prepoznavanje obdelovancev
- Funkcije za podporo nastavitve Vision funkcionalnosti
- Kratki zagonski časi omogočajo hitro pobiranje obdelovancev
0:000:00
MELFA SafePlus funkcije za kolaborativnost industrijskih robotov in človeka
Izboljšana varnost v kolaborativnih aplikacijah
- Kolaborativno delo omogoča varno sodelovanje človeka in robota v istem času in prostoru, kar omogoča produktivnost in fleksibilnost
- Operater lahko dostopa do delovnega prostora, ne da bi ustavil robota
- Ko je operater v sodelovalnem delovnem prostoru, robot dela v tem istem prostoru - robot nadaljuje s prilagojeno delovno hitrostjo, da zaščiti operaterja
- Funkcija sledenja položaju robota - določite lahko 8 točk na roki robota
- Funkcija nadzora hitrosti robota - spremljajo se določene točke nadzora na roki robota in prijemalih
- Funkcije sledenja hitrosti omogočajo sledenje smeri X, Y in Z vsake komponente za vsako točko sledenja
- Z nastavitvijo nizke hitrosti sledenja za smeri, v katerih se robot ne premika, je mogoče povečati kompaktnost robotske celice
- Funkcija zaznavanja trka zazna trk robota s predmetom med fazo učenja ali dela in zmanjša škodo na robotu/orodju
- Stopnja zaznavanja trkov se lahko spreminja glede na objekte zaščite
0:000:00
Kolaborativno delo večih robotov
iQ platforma nudi:
1. Funkcijo preprečevanja trka robotov v istem delovnem prostoru
- Funkcijo nadzora trk dveh ali več robotov (in prijemal)
- Preprečevanje trka v "jog" ali avtomatskem načinu
- Število procesov obnovitve, ki spremljajo napake pri učenju ali zaradi spuščenih varnostnih blokad, je lahko zmanjšan
2. Kooperativen nadzor večih robotskih rok z istim obdelovancem
- Kooperativen nadzor med večimi roboti je omogočen s pomočjo CPU povezovanjem vseh vključenih robotov
- Glede na potrebo aplikacije (transport obdelovanca), namesto enega velikega robota lahko uporabimo dva manjša robota
- Dva robota lahko istočasno kolaborativno obdelujeta isti obdelovanec (istočasno prijemanje obdelovanca)
3. Visoko hitrostna komunikacija med:
- PLC krmilnikom in robotom
- Med večimi roboti
0:000:00
Senzor sile
Ključne karakteristike:
1. Funkcija nadzora sile - uporablja se za kontrolo mehkosti in pritisne sile robota
- Funkcija kontrole sile omogoča pritiskanje robota s konstantno silo na obdelovanec
- Funkcija kontrole sile avtomatsko vodi robota v pozicijo v kateri robot dobi avtomatsko reakcijo sile in omogoča, da se robot premika tekom potiskanja predmeta s konstantno silo in v istem času vzdržuje kontakt
- Nadzor togosti omogoča da robot deluje kot vzmet - robot se avtomatsko premika v smer, v kateri omogoča kreće u smer koji omogućuje bega pred zunanjo silo
- Nadzor togosti lahko deluje v vse tri smeri
2. Funkcija detekcije sile
3. Funkcija dnevnika sile
- Nudi pridobivanje in izpisovanje podatkov senzorja sile in podatkov o pozicijah robota
- Pridobljene podatke se lahko nadzor v obliki grafa
- Mogoči prenos podatkov preko FTP strežnika na računalnik - za preverjanje kvalitete delovanja robota in analizo podatkov v primeru napak v realnem času
Multifunkcionalno električno prijemalo
Ključne karakteristike:
- Večfunkcijski nadzor prijemanja - sila in hitrost prijemanja sta lahko specificirani glede na kompleksnost obdelovanca (delikatni ali težki predmeti)
- Možno je tudi rokovanje z večimi predmeti obdelave različnih dimenzij - za optimalno prijemanje se konfiguriranje različne pozicije obdelovanca
- Omogočena je inspekcija produktov - s pomočjo povratne informacije o poziciji prijemala
- Enostaven nadzor - v procesu programiranja robota, sta udar in sila prijemanja obdelovanca enostavno konfigurirani glede na obliko obdelovanca
- Enostavno delo - prijemalo je lahko enostavno nadzorovano iz namenskega zaslona na učni enoti
0:000:00
Dodatne servo osi
Funkcija dodatnih servo osi omogoča sinhronizirano delovanje:
1. V primeru, ko je robot nameščen na dodatni linearni osi
- Kjer se določi hitrost robota glede na obdelovanec
- S pomočjo česar lahko robot deluje v linearni, krožni ali "spline" interpolaciji (ki presega prvotni delovni obseg robota)
2. V primeru, ko robot spremlja obdelovanec, ki se premika s pomočjo dodatne linearne osi
- Omogočena linearna in krožna interpolacija tekom transportiranja kosa obdelave (možno je precizno tesnjenje in kontrola površine)
0:000:00
MELFA SmartPlus funkcije za prediktivno vzdrževanje robota
Razširitvena opcijska kartica omogoča inteligentne funkcije, funkcije integriranja različnih senzorjev in funkcije avtonomnega nastavljanja gibanja robota.
Funkcije MELFA Smart Plus:
1. Funkcija kompenzacije temperature robotskega mehanizma
- Izboljšuje natančnost pozicioniranja s pomočjo kompenziranja termalnega širjenja v robotski roki
2. Podpora kalibraciji robota
- Avtomatska kalibracija izboljšuje natančnost pozicioniranja s pomočjo avtomatskega popravljanja koordinat Vision senzorja - vključeni so ukazi za kalibracijo robota in 2D Vision-a. Funkcija avtomatizira učenje obstoječe kalibracije in dovoljuje kalibracijo, da je izvedena s pomočjo robotskih programov.
- Kalibracija koordinat obdelovanca izboljšuje natančnost pozicioniranja s pomočjo avtomatskega popravljanja koordinat robota in predmeta obdelave z Vision senzorjem. 2D Vision senzor je montiran na robotski roki in daje ukaz za kalibracijo koordinat robota glede na delovno tabelo in robotski program. To znatno olajša delo robotov, ki so inštalirani na vozičkih/AGV vozilih.
- Kalibracija robota glede na ostale robote uporablja Vision senzorje za avtomatsko prilagajanje lokacije robota glede na ostale robote in koordinate obdelovanca. Ta funkcija izboljšuje preciznost pozicioniranja za čas delovanja glede na koordinate.
3. Koordinirano upravljanje z dodatnimi osmi
- Funkcija integrira robot glede na premikajoči predmet obdelave za sestavljanje na določeno hitrost
